提   要：从概念起源、实践探索、应用研究对公交导向开发（transit oriented de⁃ velopment，TOD） 理论发展溯源，厘清其共识和难点，并基于新技术环境提出对 TOD 理论研究的展望。研究表明，TOD概念从早期微观层面站域开发扩展到宏观层面公交和土地协同开发，各地区TOD实践将其作为促进城市紧凑发展、降低碳排放、提升城市空间品质的手段，TOD形态学分类、方案评估与优化、影响效能评价成为 TOD 应用研究重点。TOD理论发展在强调公交主导地位和立体化空间管控手段，以及形成以密度、多样性、设计为核心的量化框架方面形成了共识，但也面临TOD概念简单套用、对TOD负面效应重视不足、缺少对人群需求的精细化策略和对新型出行服务的有效应对等难点。新技术环境下，大数据可以促进TOD形态精细化评估、提升对其负面效应的预测感知、实现基于人群特征需求的站域功能优化。此外共享定制出行服务可通过补充公交网络拓展TOD形态模式和站域功能。

关键词：公交导向开发；研究综述；规划理论与实践；新技术环境；精细化评估