提   要：2016年以来，深度学习的重大突破推动了人工智能（AI）的研究热潮，在城市规划和设计领域也有较多应用。2022年以ChatGPT为代表的生成式模型展现了在创作方面的巨大潜力，然而在城市设计领域仍然缺乏一个有效的AI辅助设计理论。从城市设计的视角出发，提出城市设计智能化的核心任务及其4 个方面的挑战，建构了一个通过引入AI 生成内容（AIGC）来促进创新思维活动、增强设计师创作能力的理论模型，从伦理、目标、框架及算法等4方面阐述如何在创作过程中为设计师创造一个AI助手，进而实现AIGC辅助城市设计。论述城市设计引入AIGC后的3个根本问题，包括技术回归设计的初心、促进创新迭代设计以及以最小代价创造未来体验。提出AI应向设计师学习，以设计需求引导AIGC的算法研发。

关键词：城市设计；AIGC；人机混合；机器创意；计算机视觉