提   要：低空经济的发展驱动城市规划深入思考地面与低空的关系及利用方式，地空协同已成为建构低空服务网络、开展城市低空规划的关键命题。然而，现有研究多在技术层面进行讨论，没有从空间组织的视角分析地空协同的要素与实现路径。基于文献综述与案例调研的方法，以无人机配送为例，分析地空协同的要素、特征及实现路径，阐述实践挑战并提出相关规划响应。研究发现：地空协同具有多主体场景协同、多目标网络协同、多尺度节点协同等特征；具体实现路径包括区分需求差异建构服务场景谱系、锚定地面要素组织航线网络、嵌入建成环境建设节点设施等。为此，提出城市规划应评估真实需求、推进分级布局，完善空域管制、统筹推进航线开发，创新管控政策、促进设施落地成网，为开展城市低空规划促进地空协同提供方法与政策建议。