提   要：城市地下空间发展作为优化空间结构、完善基础设施、提升城市韧性的主要手段, 是实现城市低碳可持续目标的重要抓手，其科学规划日益受到关注。基于这一背景，运用CiteSpace软件，利用中国知网(CNKI)中文数据库，对我国1995—2024年城市地下空间规划研究进展、热点和趋势等进行总结分析。研究发现，空间规划与其前端的综合评价和后续的管理实施三者互动发展，总体可划分为3个阶段：2007年及之前的“探索发展期”，重点开展地下空间规划的基础研究并积累实践经验；2008—2018年的“快速增长期”，在体系构建、空间协同和技术提升等规划方法研究的同时，聚焦轨道交通、生态节能和安全保障等重点领域；2019年及之后的“高质量发展期”，一是研究地下空间规划如何纳入国土空间规划体系并服务于城市更新，二是探索人本、绿色、智慧、韧性的地下空间规划。在此基础上，从复合化、嵌入式、共享型等方面，提出城市地下空间规划未来发展的展望。