Résumé: Le développement rapide de l’économie de basse altitude conduit l’aménagement urbain à reconsidérer les relations entre les espaces terrestres et les espaces aériens de faible altitude, ainsi que leurs modalités d’intégration fonctionnelle. La coordination sol-air constitue désormais un enjeu essentiel pour la construction de réseaux de services aériens de basse altitude et pour l’évolution des pratiques de planification urbaine. Cependant, les recherches existantes se concentrent principalement sur les dimensions techniques et opérationnelles, tandis que les mécanismes d’organisation spatiale, les éléments structurants et les modalités de mise en œuvre de cette coordination restent encore insuffisamment étudiés. À partir d’une revue de littérature et d’études de cas, cet article analyse les éléments constitutifs, les caractéristiques et les trajectoires de mise en œuvre de la coordination sol-air dans les services de livraison par drone. Il identifie également les principaux défis actuels et propose des réponses relevant de la planification urbaine. Les résultats montrent que la coordination sol-air repose sur trois dimensions fondamentales : la coordination des scénarios de service entre différents acteurs, la coordination des réseaux spatiaux à objectifs multiples et la coordination des nœuds d’infrastructure à différentes échelles. Sa mise en œuvre s’appuie principalement sur trois voies : construire une hiérarchie de scénarios de services fondée sur les besoins réels, organiser les réseaux de trajectoires aériennes en fonction des caractéristiques spatiales terrestres, et intégrer progressivement les infrastructures de décollage et d’atterrissage dans l’environnement bâti. L’article souligne ainsi que la planification urbaine doit intégrer l’espace aérien de basse altitude dans ses cadres d’action, améliorer les dispositifs de régulation spatiale, coordonner les ressources terrestres et aériennes, et promouvoir l’adaptation des infrastructures existantes afin de soutenir le développement durable de l’économie de basse altitude.