Resumen: Frente a la presión conjunta de la crisis climática, la revolución de la inteligencia digital impulsada por la IA, la reestructuración social y la normalización de los riesgos globales, el paradigma modernista tradicional de planificación, centrado en "previsión - zonificación - control", muestra un desajuste sistémico. Este paradigma reduce la vida urbana a apariencias materiales y espaciales, debilita la agencia humana y las relaciones sociales, separa la ciudad de los ecosistemas, desatiende las dinámicas endógenas y la asignación de derechos y responsabilidades, carece de apoyo cuantitativo e inteligente a gran escala basado en datos finos y suele privilegiar la construcción sobre la operación y el mantenimiento. Por ello, resulta incapaz de sostener la salud y la prosperidad de las ciudades a lo largo de todo su ciclo de vida. En respuesta a esta "crisis de paradigma", este artículo propone y desarrolla sistemáticamente el concepto de "Nueva Planificación". Concibe el espacio territorial y urbano como un sistema compuesto socioecológico-tecnológico altamente acoplado, toma el valor plural y colaborativo como anclaje, el proceso adaptativo como lógica básica, y la inteligencia de datos y la cogobernanza multiactor como soportes clave. Asimismo, establece un mecanismo de gobernanza de ciclo cerrado de "percepción - análisis - respuesta - aprendizaje", impulsando el paso de los planos estáticos a la orientación dinámica, de los dibujos técnicos a los protocolos de acción y las cajas de herramientas institucionales, y de la elaboración puntual de planes a la operación continua y el aprendizaje institucionalizado. El artículo aclara además los límites conceptuales, el sistema metodológico y las trayectorias prácticas de la Nueva Planificación, ofreciendo una metodología paradigmática para la planificación espacial territorial, la planificación detallada y la regeneración urbana.