Resumen: El desarrollo de los espacios subterráneos urbanos constituye un medio fundamental para optimizar la estructura espacial, perfeccionar las infraestructuras y fortalecer la resiliencia urbana. Representa una herramienta clave para alcanzar los objetivos de sostenibilidad y bajas emisiones de carbono en las ciudades, y su planificación científica suscita un interés creciente. En este contexto, el presente estudio emplea el software CiteSpace y la base de datos académica china CNKI para analizar sistemáticamente los avances, las temáticas dominantes y las tendencias de la investigación sobre la planificación de los espacios subterráneos urbanos en China entre 1995 y 2024. Los resultados revelan un desarrollo concertado entre la planificación espacial, la evaluación integral previa y la gestión de implementación posterior. Se identifican tres grandes etapas evolutivas: la «fase de exploración y desarrollo» (antes de 2007), caracterizada por investigaciones fundamentales y la acumulación de experiencia práctica; la «fase de crecimiento rápido» (2008–2018), marcada por avances metodológicos en la construcción de sistemas, coordinación espacial y estandarización técnica, con énfasis en el transporte ferroviario urbano, la eficiencia energética ecológica y la garantía de seguridad; y la «fase de desarrollo de alta calidad» (desde 2019), centrada en la integración de la planificación subterránea en el sistema nacional de planificación del espacio territorial al servicio de la renovación urbana, así como en la exploración de una planificación subterránea humanista, verde, inteligente y resiliente. Finalmente, se discuten las perspectivas futuras de la planificación de los espacios subterráneos urbanos desde las perspectivas de la funcionalización compuesta, el encaje y el uso compartido.