Resumen: Como ciudad central de la Gran Área de la Bahía Guangdong-Hong Kong-Macao, Macao posee una historia urbana de varios siglos. La investigación existente ha examinado su desarrollo urbano desde múltiples perspectivas, como el régimen político, el espacio urbano, la construcción y la planificación, pero no ha destacado suficientemente el papel fundacional que desempeñó el trasplante del sistema portugués de planeamiento urbano a Macao. Mediante la herramienta de visualización de «río temático», este artículo cartografía la trayectoria del desarrollo urbano de Macao entre 1845 y 2022 y la divide en cinco etapas: el periodo de implantación del dominio colonial, el periodo de consolidación del dominio colonial, el periodo de desarrollo como zona neutral, el periodo de alta autonomía regional y la nueva etapa de «un país, dos sistemas». El estudio muestra que el desarrollo urbano moderno y contemporáneo de Macao se ha configurado por seis lógicas interrelacionadas: los cambios demográficos como reflejo de las fluctuaciones políticas; la expansión del suelo como registro de la evolución del tejido urbano; las normas jurídicas como garantía del desarrollo ordenado; el desplazamiento de los objetivos urbanos desde el edificio individual hacia la integración regional; la mejora continua de la calidad del entorno existente; y una planificación prospectiva basada en la anticipación de la demanda. El artículo concluye que el desarrollo urbano de Macao ofrece experiencias como la transformación de la volatilidad en avances, la prevención de conflictos aplazados y cristalizados, la orientación normativa mediante leyes perfeccionadas, la atención a los límites de la construcción, la orientación precisa por demanda y la planificación prospectiva por fases. Estas experiencias proporcionan referencias históricas, paradigmas de desarrollo y perspectivas útiles para comprender la lógica de desarrollo de otras ciudades.