提   要：人工智能的发展推动了城市设计范式变革，然而现有城市设计智能化研究缺少对创作过程人机协作模式的系统性探讨，单点技术突破难以解决复杂设计决策问题。提出并构建城市设计创作过程的人与AI（Human-AI，HAI）协同新范式。以城市设计的创作性特征为基础，论述在机器学习、深度学习及生成式大模型技术支持下的AI介入方式及其挑战。从科学性、靶向性、前瞻性及可控性维度提出HAI模式目标，将设计师的空间直觉及创造性判断，与人工智能在模式识别、智能推荐与即时评估方面的优势能力结合，构建“融合构思—创作协同—验证互鉴”的设计创作新框架。以一个创作实践中的HAI模式试验为例，解释在城市路网、功能布局、生态空间、形态及场景等环节创作过程中人与AI的多轮互动过程及其在提升设计创作性方面的价值。最终，从人机博弈的设计思维融合、自适应智能体演进及设计师增强智能助理角度提出未来HAI模式的应用情景。