【提要】当前，低空经济发展和城市空中交通成为热点，城市中无人机快递物流等活动逐渐兴起，将对城市低空空域的结构带来巨大改变，影响城市低空空域的安全、效率和容量水平，并对城市空间的形态、利用和管理产生巨大影响。 未来城市的立体发展将不再限于地面、 地上和地下等3个层次，而是与低空空域结合，形成更加完整的空间结构。这一发展趋势将带来城市规划的新变化和新问题。因此，有必要从空域与空间关系角度出发，分析无人机发展带来的影响，总结案例，对面向无人机的城市低空空域规划方法进行综述研究，从而对我国城市规划的创新提出参考。
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