Resumen: Con el fin del supremacismo del crecimiento, la renovación urbana se ha convertido en un motor fundamental de la planificación, el desarrollo y la gobernanza en la era de los entornos consolidados. Un sistema de planificación de la renovación bien estructurado es la base para una ejecución eficaz. Este artículo analiza el posicionamiento de los planes de renovación urbana y los desafíos de su coordinación con la planificación territorial desde una perspectiva jurídica y operativa. A través de la «teoría del cambio institucional», se ofrece una justificación teórica para el sistema de renovación. Clasificamos los sistemas según su grado de independencia y eficacia jurídica en tres tipos: integrado, paralelo y sustitutivo. Tomando a Yangzhou como caso de estudio, este artículo propone un modelo de sistema basado en «planes especiales y planes de unidades». Al subdividir las unidades de renovación en unidades de gestión y de implementación, se establece un marco que permite la transmisión vertical de necesidades y la integración horizontal con los planes detallados, ofreciendo un referente para ciudades de nivel prefectural.