Resumen: A medida que se vuelven insostenibles el modelo de renovación urbana basado en la demolición y reconstrucción impulsada por el desarrollo inmobiliario, así como el modelo de rehabilitación dependiente de la inversión fiscal gubernamental, el modelo de renovación autónoma promovida por los residentes en las ciudades históricas vuelve a recibir atención. Al revisar su trayectoria, este artículo sostiene que dicho modelo ha sido, durante largo tiempo, la vía principal de protección y renovación de las ciudades históricas. Analiza los obstáculos institucionales y sus causas en cuatro ámbitos: los procedimientos de aprobación de proyectos, la gestión de la distribución de beneficios, la compatibilidad de las normas técnicas y el registro de las modificaciones de los derechos de propiedad. Propone reconstruir un modelo sostenible de «construcción/rehabilitación autónoma bajo planificación unificada» y plantea un marco de optimización institucional que incluye clarificar los requisitos de autorización administrativa, definir las garantías mínimas y los límites de gestión de las plusvalías, ajustar las normas aplicables de construcción y aceptación, y racionalizar los procedimientos de reconfiguración y registro de derechos. Por último, examina las relaciones entre este modelo, las finanzas basadas en el suelo y la gobernanza social de base, y esboza perspectivas de política pública para la renovación de las ciudades históricas.