Resumen: Con el fin de apoyar una planificación sistemática y reforzar los beneficios de la prevención de desastres, este estudio precisa los conceptos básicos, la tipología, el sistema espacial y los métodos de planificación y construcción de la infraestructura pública urbana de uso dual mediante una revisión bibliográfica y una comparación de documentos de política. En el plano conceptual, la esencia de esta infraestructura radica en la compatibilidad entre la infraestructura social y los equipamientos de servicios de emergencia, con especial atención al fortalecimiento de las funciones de atención en situaciones críticas. En cuanto a la tipología, se propone un sistema completo de ocho categorías capaz de cubrir integralmente las necesidades de servicios de emergencia. Desde el punto de vista espacial, se establece una jerarquía de tres niveles —provincial, municipal/de condado y área urbana central— dentro del marco de la planificación territorial. Para la localización de los equipamientos, se plantea un proceso de tres etapas —evaluación de la situación existente, análisis de la demanda y selección del emplazamiento— guiado por los principios de seguridad, equidad y eficiencia. El estudio concluye que la planificación de la infraestructura pública de uso dual debe mejorar la integridad tanto de su sistema tipológico como de su jerarquía espacial, reforzando de manera sistemática su contribución a los servicios de emergencia y a la resiliencia urbana.