Resumen: A medida que la población y las actividades urbanas continúan concentrándose a alta densidad, las ciudades afrontan desafíos crecientes derivados del acoplamiento de múltiples riesgos. El riesgo urbano ha entrado en una «fase 3.0», caracterizada por la coexistencia e interacción de presiones duraderas y perturbaciones repentinas cada vez más normalizadas. El acoplamiento multirriesgo se ha convertido así en un tema central de la investigación sobre resiliencia urbana. Ante los retos del desarrollo urbano futuro, este artículo examina las características y escenarios del acoplamiento multirriesgo, sus efectos espaciales, mecanismos y prácticas de planificación correspondientes. A continuación, identifica las principales dimensiones teóricas de la resiliencia bajo riesgos acoplados: la interacción entre resiliencia ecológica, social, ingenieril y económica; los ciclos largos y cortos; los umbrales de resiliencia; y la transmisión entre escalas. Sobre esta base, propone un marco de planificación territorial resiliente y precisa las prioridades de resiliencia para los planes maestros, detallados y especializados. Finalmente, presenta orientaciones técnicas para la planificación futura, entre ellas la recopilación y el procesamiento de información multifuente, la evaluación de la superposición y el acoplamiento de riesgos, la deducción de escenarios y la simulación, así como la planificación asistida por inteligencia artificial y el seguimiento de la implementación. El estudio ofrece referencias teóricas y orientaciones metodológicas para la planificación y construcción de ciudades resilientes en la nueva era.