Résumé: Le développement de l’économie de basse altitude et de la mobilité aérienne urbaine est devenu un sujet majeur, tandis que des activités telles que la livraison express par drone apparaissent progressivement dans les villes. Ces évolutions transformeront profondément la structure de l’espace aérien urbain à basse altitude, en affectant sa sécurité, son efficacité et sa capacité, et auront des répercussions considérables sur la forme, l’utilisation et la gestion de l’espace urbain. Le développement tridimensionnel des villes futures ne se limitera plus aux niveaux du sol, du bâti et du sous-sol : il intégrera également l’espace aérien à basse altitude afin de constituer une structure spatiale plus complète. Cette évolution soulèvera de nouvelles questions pour l’urbanisme. Il est donc nécessaire d’analyser les effets du développement des drones à partir des relations entre espace aérien et espace urbain, de synthétiser les expériences internationales et d’examiner de manière systématique les méthodes de planification de l’espace aérien urbain à basse altitude destinées aux drones. L’objectif est de fournir des références utiles à l’innovation de la planification urbaine en Chine.